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非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法 专利
作者:  谢志江/孙海生/皮阳军/刘志涛/刘超/张钧/周扬/牛帅/吴辉龙[1]
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时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法 专利
作者:  陈超/皮阳军/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/刘飞/周海/庞智/陈远斌/范乃吉/孙琦/万杨[1]
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基站式六自由度对接位姿检测方法 专利
作者:  皮阳军/范乃吉/谢志江/袁晓东/郑万国/朱小龙/牛帅/周海/陈远斌/何春桥/熊召[1]
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一种空间复用的超薄五自由度对接平台 专利
作者:  倪卫/张尽力/熊迁/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/陈远斌/皮阳军/周海/吴辉龙/范乃吉/王康/冯超[1]
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基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统 专利
作者:  皮阳军/郑万国/朱小龙/谢志江/袁晓东/李念平/陈远斌/李亮亮/周文博/谢凌峰/王薪宇[1]
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用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构 专利
作者:  皮阳军/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/郭映位/陈远斌/范乃吉/宋宁策/崔云翔[1]
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时变温度场中快插机构热变形误差补偿法 专利
作者:  陈超/张德炜/皮阳军/范孝华/谢志江/董阿彬/向立光/杨波/何超/宋代平[1]
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超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法 专利
作者:  皮阳军/郑万国/朱小龙/宋代平/周海/袁晓东/谢志江/刘飞/谢鑫泉/陈远斌/刘超/李亮亮/罗欢[1]
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五自由度自适应位姿调整平台 专利
作者:  袁晓东/郑万国/谢志江/周海/朱小龙/皮阳军/倪卫/何春桥/范乃吉/欧德明/张尽力/陈远斌[1]
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五自由度无源柔顺对接机构 专利
作者:  周海/郑万国/谢志江/朱小龙/熊迁/皮阳军/徐旭/刘飞/欧德明/袁晓东/何春桥/张扬/武珂/陈远斌[1]
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