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一种根据体感动作信号进行手术的装置及方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-08
作者:  王豫;  朱罡;  裴葆青;  乔惠婷;  师述昌
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一种基于6自由度运动模拟平台的驾驶工效实验装置 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-15
作者:  裴葆青;  王卓;  于好雨;  刘振瑶;  肖宝红
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一种基于双机械臂协同的术中X光影像系统 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-10-29
作者:  王豫;  朱罡;  赵向蕊;  裴葆青;  乔惠婷
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一种基于压力波形估算容量控制通气漏气量的方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-08-13
作者:  乔惠婷;  张琪;  王豫;  裴葆青;  李德玉
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一种基于流量波形估算压力控制通气漏气量的方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-08-13
作者:  乔惠婷;  张琪;  裴葆青;  王豫;  李德玉
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一种基于六轴力-力矩传感器的六自由度机器人操作系统及其控制方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-02-26
作者:  王豫;  朱罡;  赵向蕊;  裴葆青;  樊瑜波
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一种无创通气接口检测系统 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2013-02-27
作者:  乔惠婷;  李德玉;  张琪;  裴葆青;  王丽斌
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