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| 一种基于智能手机与RNN的周边车辆行为识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-31
作者: 蔡英凤[1]; 朱南楠[2]; 张云顺[3]; 孙晓强[4]; 陈龙[5]
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| 一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-02
作者: 蔡英凤[1]; 臧勇[2]; 王海[3]; 孙晓强[4]; 陈龙[5]
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| 一种自动驾驶车的双路协同可拓横向控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-14
作者: 蔡英凤[1]; 臧勇[2]; 孙晓强[3]; 梁军[4]; 陈龙[5]
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| 一种基于3D激光雷达的周边泊车位辅助检测方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-18
作者: 王海[1]; 娄新雨[2]; 蔡英凤[3]; 陈小波[4]; 刘擎超[5]
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| 基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统及其方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-28
作者: 李祎承[1]; 蔡英凤[2]; 陈龙[3]; 王海[4]; 陈小波[5]
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| 一种采用多线激光雷达的道路可通行区域获取方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-23
作者: 王海[1]; 娄新雨[2]; 蔡英凤[3]; 陈龙[4]; 刘泽[5]
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| 一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-19
作者: 蔡英凤[1]; 臧勇[2]; 王艺[3]; 李健[4]; 王海[5]
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| 一种基于V2V通信与HMM-GBDT混合模型的周边车辆行为识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-04-27
作者: 蔡英凤[1]; 朱南楠[2]; 王海[3]; 储小军[4]; 陈龙[5]
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| 一种改进余弦换道模型的轨迹规划方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-05
作者: 王海[1]; 徐康俊[2]; 蔡英凤[3]; 孙晓强[4]; 袁朝春[5]
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| 基于IMM‑MHT算法的智能车激光雷达机动多目标跟踪方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者: 王海[1]; 郑正扬[2]; 蔡英凤[3]; 孙晓强[4]; 何友国[5]
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