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| HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利 申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02 作者: Zhang C(张诚); Zhang HL(张华良); Li QX(李庆鑫); Li ZY(李子阳); Wang FD(王福东) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 作者: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 申请日期: 2020-07-03, 作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 申请日期: 2020-07-03, 作者: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/08/08 |