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| 一种自适应的轴承抓取安装末端执行器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-25
作者: 丁希仑; 王植; 张武翔
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| 一种轻量型绳驱动智能踝关节外骨骼系统 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-17
作者: 丁希仑; 阿尔伯特·罗威塔; 邵一鑫; 张武翔
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| 一种小型连续纤维缠绕/铺放一体化装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-27
作者: 丁希仑; 吕永鑫; 张武翔; 刘斐
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| 一种多功能碳纤维铺放压实机构 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-31
作者: 丁希仑; 吕永鑫; 张武翔; 刘斐
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| 一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-04
作者: 丁希仑; 邵一鑫; 张武翔; 张伟; 石狄
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| 一种基于单点弯曲法的线材张力测量装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-06
作者: 丁希仑; 姜涛; 张武翔
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| 一种用于连续纤维增强复合材料结构成型的多维度增材制造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-18
作者: 丁希仑; 张卡; 张武翔
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| 一种基于连续纤维增强的空间多自由度增材制造设备 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-11
作者: 丁希仑; 张卡; 张武翔
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| 一种具备RCM三自由度旋转的人体髋关节可穿戴式助力设备 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-07
作者: 丁希仑; 张伟; 张武翔; 石狄
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| 可实现碳纤维束夹紧/剪切/重送功能的机构装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-07-03
作者: 丁希仑; 刘斐; 张武翔; 吕永鑫
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