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| 可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法 专利 申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20 作者: 张承瑞; 孙玉玺; 刘畅; 孙鹏程; 胡天亮
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| 一种机床数字孪生模型性能测试方法及装置 专利 申请日期: 2019-05-21, 公开日期: 2019-05-21 作者: 胡天亮; 孙雨彤; 巩超光; 李学兵; 高宇杰
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| 一种气浮搬运装置 专利 申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04 作者: 张承瑞; 孙玉玺; 尹贻生; 孙鹏程; 林洪振
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| 一种气浮AGV及其控制方法 专利 申请日期: 2018-10-02, 公开日期: 2018-10-02 作者: 张承瑞; 孙玉玺; 尹贻生; 孙鹏程; 林洪振
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| 一种熔池表面形貌实时观测装置 专利 申请日期: 2016-10-12, 公开日期: 2016-10-12 作者: 黄健康; 孙天亮; 李挺
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| 一种可配置式工业以太网数据解析系统 专利 申请日期: 2014-04-02, 公开日期: 2014-04-02 作者: 张承瑞; 孙好春; 靳东; 胡天亮
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| 一种半虚拟式的控制系统功能测试装置及方法 专利 申请日期: 2013-12-04, 公开日期: 2013-12-04 作者: 孙好春; 黄祖广; 张承瑞; 胡天亮
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| 一种总线式运动控制系统的性能测试装置 专利 申请日期: 2013-09-25, 公开日期: 2013-09-25 作者: 胡天亮; 孙好春; 张承瑞
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| 一种总线式运动控制系统的性能测试装置 专利 申请日期: 2013-09-25, 公开日期: 2013-09-25 作者: 胡天亮; 孙好春; 张承瑞
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| 一种总线式运动控制系统的性能测试方法和装置 专利 申请日期: 2013-07-24, 公开日期: 2013-07-24 作者: 胡天亮; 孙好春; 张承瑞
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