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| 一种防止石油井架倾覆的装置 专利 申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29 作者: 李海洋; 郑泽宇; 潘怡君; 傅洋; 杨天吉
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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08, 作者: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎
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| 地质力学模型试验相似材料多功能旋浆式拌和装置 专利 申请日期: 2019-09-03, 公开日期: 2019-09-03 作者: 邱道宏; 傅康; 薛翊国; 崔久华; 周炳桦
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| 适用于TBM隧道的激发极化便携式快速布设电极装置及方法 专利 申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23 作者: 邱道宏; 傅康; 薛翊国; 苏茂鑫; 崔久华
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| 地质力学模型实验智能化涡轮式自动拌和装置及方法 专利 申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23 作者: 邱道宏; 傅康; 薛翊国; 王欣桐; 孔凡猛
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| 一种适用于固定传感器的辅助机械装置及固定方法 专利 申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02 作者: 邱道宏; 傅康; 薛翊国; 苏茂鑫; 刘洋
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| 一种隧道地震波法超前地质预报传感器自动锚固安装套管 专利 申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2019-07-19 作者: 薛翊国; 宁泽旭; 苏茂鑫; 邱道宏; 李广坤
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| 一种隧道二衬质量检测全测线自动扫描装置及检测方法 专利 申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2019-07-02 作者: 邱道宏; 傅康; 薛翊国; 崔久华; 张开
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| 一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2019-06-28, 作者: 熊亮 ; 傅舰艇 ; 向洋 ; 谢毅![](/image/person.jpg)
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| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12, 作者: 向洋 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 傅舰艇 ; 王黎
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