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| 一种电动机交流变频调速实验演示方法及装置 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016 作者: 肖忠云; 郝正航; 张宏俊; 童伟男; 余永元
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| 一种电动机交流变频调速实验演示装置 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-03-15 作者: 肖忠云; 郝正航; 张宏俊; 童伟男; 余永元
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| 通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型设计方法及设备 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015 作者: 余永元; 郝正航; 陈卓; 肖忠云; 陈康博
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| 一种具有组合式浮力翼板的网板 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-03-02 作者: 王磊[1]; 王鲁民[2]; 张勋[3]; 冯春雷[4]; 石建高[5]
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| 通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的实验设备 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015 作者: 余永元; 郝正航; 陈卓; 肖忠云; 陈康博
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| 纤维素类生物质连续水解的方法及其装置 专利 专利类型: 发明, 申请日期: 2010-12-29, 公开日期: 2009-01-14, 2011-07-13 庄新姝; 袁振宏; 许敬亮; 孙永明; 吕鹏梅; 朱顺妮; 王忠明; 徐明忠; 余强
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| 随节奏自主舞蹈的人形机器人 专利 专利号: ZI.200910061626.2, 申请日期: 2009-01-01, 作者: 罗忠文; 余丽 ; 童方圆; 杨林权; 鲁永娥
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