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一种智能车辆规划能力测试平台 专利
专利号: CN106644503B, 申请日期: 2019-04-09,
作者:  周鹏飞;  余彪;  刘伟;  梁华为;  张学显
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一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统及其生成方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17
刘伟; 张莎莎; 朱茂飞; 梁华为; 丁祎; 朱润新; 李碧春
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汽车自动驾驶装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16
丁祎; 张飞; 李碧春; 梁华为; 刘伟; 丁冀; 刘路; 方俊
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一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法 专利
专利号: CN106254461B,
作者:  刘伟;  张学显;  余彪;  梁华为;  丁祎
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