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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29 作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29 作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/23 |