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| 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107154035A, 申请日期: 2017-09-12, 作者: 李裴明; 赵彦平; 姜勇 ; 王峰; 孙鹏![](/image/person.jpg)
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| 一种断股补修机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05, 作者: 王慧刚; 姜勇 ; 韩晋东; 潘新安 ; 李斐明
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| 一种断股补修机器人机构 专利 申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07 作者: 王慧刚; 王洪光 ; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平
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| 一种输变电设施检测的机器人装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01, 作者: 赵彦平; 刘爱华 ; 王慧刚; 常勇 ; 李斐明
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| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13 作者: 裴长生; 段星辉; 王峰; 康文杰; 李丽
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 申请日期: 2016-08-17, 作者: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光 ; 梁育彬
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| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17, 作者: 凌烈 ; 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光![](/image/person.jpg)
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15 作者: 王洪光 ; 李丽; 张景沛; 王慧刚; 赵彦平
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| 输变电设施检测的机器人装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27 作者: 刘爱华 ; 王慧刚; 常勇 ; 李斐明; 景凤仁![](/image/person.jpg)
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| 三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333773U, 申请日期: 2015-05-13, 公开日期: 2015-05-13 作者: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙
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