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一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统 专利
专利号: ZLCN201510290688.6, 申请日期: 2015-01-01,
作者:  魏二虎;  李智强;  刘经南;  汤深权;  刘建栋
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一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统 专利
专利号: ZLCN201510306661.1, 申请日期: 2015-01-01,
作者:  魏二虎;  张帅;  刘经南;  刘建栋;  李雪川
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一种月球车联合定位方法及系统 专利
专利号: ZLCN201510298598.1, 申请日期: 2015-01-01,
作者:  魏二虎;  殷志祥;  刘经南;  汤深权;  刘建栋
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无人机输电线路走廊作业航迹规划方法 专利
专利号: ZLCN201410344787.3, 申请日期: 2014-01-01,
作者:  裴慧坤;  周伟才;  江克宜;  谭波;  魏前虎
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输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统 专利
专利号: ZLCN201410344828.9, 申请日期: 2014-01-01,
作者:  裴慧坤;  周伟才;  江克宜;  谭波;  魏前虎
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基于无人机影像的电力线自动提取定位方法 专利
专利号: ZLCN201410344788.8, 申请日期: 2014-01-01,
作者:  裴慧坤;  周伟才;  江克宜;  谭波;  魏前虎
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