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基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  何斌[1];  周高飞[2];  张鹏昌[3];  顾卓超[4];  汤文[5]
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两栖车辆升力轮减阻装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  何斌[1];  周高飞[2];  张鹏昌[3];  顾卓超[4];  汤文[5]
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