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| 桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法 专利
申请日期: 2018-09-21, 公开日期: 2018-09-21
作者: 马昕; 张梦华; 宋锐; 荣学文; 田新诚
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| 一种适用于有源配电网的分布式故障自愈方法 专利
申请日期: 2018-08-14, 公开日期: 2018-08-14
作者: 田健; 康耕强; 武志刚; 高厚磊; 吴悦华
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| 一种可变拓扑结构的四足机器人机构 专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2017-12-05
作者: 李贻斌; 华子森; 郝延哲; 荣学文; 田国会
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| 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸 专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2017-12-05
作者: 荣学文; 华子森; 刘俊奇; 马昕; 李贻斌
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| 一种可变拓扑结构的四足机器人机构 专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2017-12-05
作者: 李贻斌; 华子森; 郝延哲; 荣学文; 田国会
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| 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸 专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2017-12-05
作者: 荣学文; 华子森; 刘俊奇; 马昕; 李贻斌
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| 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸 专利
申请日期: 2017-07-25, 公开日期: 2017-07-25
作者: 荣学文; 华子森; 刘俊奇; 马昕; 李贻斌
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| 一种可变拓扑结构的四足机器人机构 专利
申请日期: 2017-07-25, 公开日期: 2017-07-25
作者: 李贻斌; 华子森; 郝延哲; 荣学文; 田国会
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| 桥式吊车系统APD?SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法 专利
申请日期: 2017-07-18, 公开日期: 2017-07-18
作者: 马昕; 张梦华; 宋锐; 荣学文; 田新诚
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| 与模型无关的PD?SMC仿生眼运动控制方法 专利
申请日期: 2017-07-14, 公开日期: 2017-07-14
作者: 马昕; 张梦华; 宋锐; 荣学文; 田新诚
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