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一种五轴双样条曲线插补速度规划方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-19
作者:  贾振元;  宋得宁;  马建伟;  陈思宇;  贺广智
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一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-15
作者:  马建伟;  宋得宁;  陈思宇;  贾振元;  刘巍
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