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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10 作者:  Yang Minghao;  Yongjia Zhao;  Li Jiaxin;  Tang Wei;  Pan Hang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/24 A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文 Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03