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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13 作者:  Zhang, Chenyu;  Qin, Haohao;  Sun, Shiying;  Pan, Yi;  Liu, Kuan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03 Mobile manipulator  Coverage planning  Base position optimization  Disinfection