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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文 Samui, Thailand, 2023-10 作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/05 具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉   GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8 作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/06/14 Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  Deep reinforcement learning (DRL)  Soft actor-critic (SAC)  Undulatory fin   Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/08/03