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自动化研究所 [2]
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会议论文 [1]
期刊论文 [1]
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2022 [2]
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A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration
会议论文
TaiPei Taiwan, July 18-22,2022
作者:
Shiyi Guo
;
Yujie Fu
;
Zhengda Qian
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
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提交时间:2022/04/06
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