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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Grasping  Robot kinematics  Manipulators  Image segmentation  Deconvolution  Machine learning  Global deconvolution network (GDN)  robotic grasping  simultaneous detection and segmentation  two-stream grasping convolutional neural network (CNN)   Indexing-Min-Max Hashing: Relaxing the Security-Performance Tradeoff for Cancelable Fingerprint Templates 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Yuxing;  Pang, Liaojun;  Zhao, Heng;  Cao, Zhicheng;  Liu, Eryun 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/17 Biometrics (access control)  Transforms  Cryptography  Privacy  Hash functions  Feature extraction  Life sciences  Biometrics template protection  cancelable fingerprint template  fixed-length fingerprint representation  Indexing-Min-Max (IMM) hashing  security-performance tradeoff