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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [3]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
C2AM Loss: Chasing a Better Decision Boundary for Long-Tail Object Detection
会议论文
New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Chen, Yingying
;
Zhao, Chaoyang
;
Yu, Bin
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/04/01
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
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