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共70条,第1-10条
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发表日期:2021
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85
90
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Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Chromosome-level genome assemblies of five Prunus species and genome-wide association studies for key agronomic traits in peach
期刊论文
HORTICULTURE RESEARCH, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 18
作者:
Tan, Qiuping
;
Li, Sen
;
Zhang, Yuzheng
;
Chen, Min
;
Wen, Binbin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/16
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Characterization of curve ribbon boride with blocks in a Ti-45Al-2Nb-2Mn-1B alloy
期刊论文
INTERMETALLICS, 2021, 卷号: 138, 页码: 6
作者:
Zhang, Min
;
Yan, Yingwei
;
Liu, Renci
;
Gao, Yulin
;
Sun, Yanhua
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/22
TiAl
Casting
Microstructure
Segregation
Electron microscopy
Transmission
Characterization of curve ribbon boride with blocks in a Ti-45Al-2Nb-2Mn-1B alloy
期刊论文
INTERMETALLICS, 2021, 卷号: 138, 页码: 6
作者:
Zhang, Min
;
Yan, Yingwei
;
Liu, Renci
;
Gao, Yulin
;
Sun, Yanhua
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/22
TiAl
Casting
Microstructure
Segregation
Electron microscopy
Transmission
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Observation of e(+)e(-)-> eta psi(2S) at center-of-mass energies from 4.236 to 4.600 GeV
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 10, 页码: 21
作者:
Ablikim, M.
;
Achasov, M. N.
;
Adlarson, P.
;
Ahmed, S.
;
Albrecht, M.
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2021/12/08
e(+)-e(-) Experiments
Exotics
Particle and resonance production
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