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期刊论文 [3]
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2021 [4]
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Science & ... [1]
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Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/14
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Uniform corrosion behavior of FeCrAl alloys in borated and lithiated high temperature water
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 页码: 136-144
作者:
Ning, Fangqiang
;
Wang, Xiang
;
Yang, Ying
;
Tan, Jibo
;
Zhang, Ziyu
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/10/15
FeCrAl
Alloys
High temperature corrosion
Oxidation
SEM
TEM
Realization of topological Mott insulator in a twisted bilayer graphene lattice model
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 5480
作者:
Chen, Bin-Bin
;
Liao, Yuan Da
;
Chen, Ziyu
;
Vafek, Oskar
;
Kang, Jian
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/09/27
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