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发表日期:2021
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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Photoluminescence and electronic transition behaviors of single-stranded DNA
期刊论文
PHYSICAL REVIEW E, 2021, 卷号: 104
作者:
Wang, Qiujin
;
Lin, Shuo
;
Liu, Xuan
;
Xu, Wen
;
Xiao, Yiming
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/01
Structural basis for chemokine recognition and receptor activation of chemokine receptor CCR5
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang, Hui
;
Chen, Kun
;
Tan, Qiuxiang
;
Shao, Qiang
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/08/17
Structures of human mGlu2 and mGlu7 homo- and heterodimers
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 594, 期号: 7864, 页码: 589-+
作者:
Du, Juan
;
Wang, Dejian
;
Fan, Hongcheng
;
Xu, Chanjuan
;
Tai, Linhua
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/17
Global mortality risk assessment from river flooding under climate change
期刊论文
ENVIRONMENTAL RESEARCH LETTERS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 064036
作者:
Zhang, Junlin
;
Xu, Wei
;
Liao, Xinli
;
Zong, Shuo
;
Liu, Baoyin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/10
Potentially scalable fabrication of salt-rejection evaporator based on electrogenerated polypyrrole-coated nickel foam for efficient solar steam generation
期刊论文
Desalination, 2021, 卷号: 505
作者:
Wang, Shuo
;
Fan, Yukang
;
Wang, Fei
;
Su, Yanning
;
Zhou, Xu
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/04/12
Composite coatings
Conversion efficiency
Desalination
Electrodeposition
Electrodes
Evaporation
Evaporators
Fabrication
Irradiation
Light absorption
Steam generators
Superhydrophilicity
Thermal conductivity
Water absorption
Wetting
Collection device
Evaporation rate
Fabrication process
Low thermal conductivity
Polyurethane sponge
Porous network structures
Solar evaporators
Water evaporation
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法
专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:
王轶群
;
李硕
;
张岳星
;
赵宏宇
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/23
Anisotropic interaction between self-interstitial atoms and 1/2<111> dislocation loops in tungsten
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2021, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 12
作者:
Wang, Hao
;
Xu, Ke
;
Wang, Dong
;
Gao, Ning
;
Li, Yu-Hao
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/10
atomic simulation
dislocation loops
capture volume
irradiated tungsten
Mapping the spatiotemporal heterogeneity of ecosystem service relationships and bundles in Ningxia, China
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2021, 卷号: 294, 页码: 14
作者:
Xu, Jie
;
Wang, Shuo
;
Xiao, Yu
;
Xie, Gaodi
;
Wang, Yangyang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/10
Ecosystem service bundles
Tradeoff and synergy
Scale effect
Socioecological driving factors
Ningxia
基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法
专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:
宋纯贺
;
孙莹莹
;
刘硕
;
徐文想
;
于诗矛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/21
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