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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
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3D-printed smartphone-based device for fluorimetric diagnosis of ketosis by acetone-responsive dye marker and red emissive carbon dots
期刊论文
MICROCHIMICA ACTA, 2021, 卷号: 188
作者:
Yang, Fan
;
Yang, Linlin
;
Xu, Longchang
;
Guo, Wei
;
Pan, Lei
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2021/11/01
Smartphone-based device
Real-time monitoring
Ratiometric fluorescence
Subhealth recognition
Acetone detection
Health warning
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:
丁宁宁
;
唐元贵
;
姜志斌
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
自主遥控水下机器人
超螺旋算法
隐式欧拉法
滑模控制
多目标优化
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
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