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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利 申请日期: 2021-12-14, 作者:  李桐;  刘扬;  赵海;  刘一涛;  刘劲松 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/02 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利 申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15 作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/04/07 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利 申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15 作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/23 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数   Assessing the Feasibility of Game-theory-based Demand Response Management by Practical Implementation 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 8220-8232 作者:  Yu, Mengmeng;  Zhang, Xiongfeng;  Jiang, Junhui;  Lee, ChangDae;  Hong, Seung Ho 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/30 Demand response (DR)  implementation  energy management  game theory   A State-of-the-Art Review for Gastric Histopathology Image Analysis Approaches and Future Development 期刊论文 BioMed Research International, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-19 作者:  Ai, Shiliang;  Li, Chen;  Li, Xiaoyan;  Jiang, Tao;  Grzegorzek, Marcin 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/08/03