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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文 机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70 作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/16 机械臂  力矩观测器  动态阈值  碰撞检测与隔离   基于多元线性回归分析的水资源供需问题研究 期刊论文 新型工业化, 2021, 卷号: 11, 期号: 06, 页码: 27-28+35 作者:  陈振宇;  张倍源;  席聪霞;  窦珍;  左艾艳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20 多元线性回归分析  人均剩余水资源  综合评价  物流人口模型   RGO改性介孔TiO2薄膜光催化同步去除Ni2+和SDBS 期刊论文 中国环境科学, 2021, 卷号: 41, 期号: 04, 页码: 1663-1671 作者:  李翠霞;  孙会珍;  金海泽;  张幽幽;  杨轩 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/20 介孔RGO-TiO_2薄膜  浸渍-提拉法  光催化  协同作用  Ni~(2+)  SDBS   RGO改性介孔TiO_2薄膜光催化同步去除Ni~(2+)和SDBS 期刊论文 中国环境科学, 2021, 卷号: 41, 期号: 04, 页码: 1663-1671 作者:  李翠霞;  孙会珍;  金海泽;  张幽幽;  杨轩 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/03 介孔RGO-TiO_2薄膜  浸渍-提拉法  光催化  协同作用  Ni~(2+)  SDBS