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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习