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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
专利 [8]
发表日期
2021 [8]
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发表日期:2021
内容类型:专利
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一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
姜勇
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/17
一种协作机器人非线性刚度建模方法
专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:
潘新安
;
王洪光
;
于海斌
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种协作机器人实时模态分析方法
专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:
王洪光
;
胡明伟
;
于海斌
;
潘新安
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/02/26
一种协作机器人本质安全设计方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者:
王洪光
;
于海斌
;
潘新安
;
胡明伟
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/23
一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法
专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
胡明伟
;
潘新安
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/23
一种协作机器人本质安全设计方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者:
王洪光
;
于海斌
;
潘新安
;
胡明伟
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/23
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