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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利 申请日期: 2021-12-14, 作者:  李桐;  刘扬;  赵海;  刘一涛;  刘劲松 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/02 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利 申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15 作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/04/07 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利 申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15 作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/23