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自动化研究所 [1]
武汉岩土力学研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
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Experimental Study on Damage and Fracture Characteristics of Beishan Granite Subjected to High-temperature Treatment with DIC and AE Techniques
期刊论文
ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2020, 页码: 23
作者:
Miao, Shuting
;
Pan, Peng-Zhi
;
Zhao, Xingguang
;
Shao, Changyue
;
Yu, Peiyang
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提交时间:2021/05/25
High temperature treatment
Physical-mechanical characteristics
Acoustic emission
Digital image correlation
Thermally induced microcracks
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
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提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
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multi-arm robot
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