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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control   Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460 作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11 Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics   BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471 作者:  Ameer Hamza Khan;  Xinwei Cao;  Shuai Li;  Vasilios N. Katsikis;  Liefa Liao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive moment estimation (ADAM)  Beetle antennae search (BAM)  gradient estimation  metaheuristic optimization  nature-inspired algorithms  neural network