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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/23 IDA-PBC  Loss of actuator effectiveness  Passive FTC  RUAV   Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity   Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节 出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17