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一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 专利
专利号: ZL201810315192.3, 申请日期: 2020-09-01,
作者:  冯冠华;  李智刚;  李文皓
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Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震)
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