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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者: 刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 充气式柔性轻质机械臂 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR 专利
申请日期: 2020-07-02,
作者: Liu JG(刘金国); Li NT(李娜托); Ding J(丁建); Zhang RP(张荣鹏); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| EXTRATERRESTRIAL OBJECT SAMPLING APPARATUS AND SAMPLING METHOD THEREOF 专利
申请日期: 2020-07-02,
作者: Liu JG(刘金国); Wang MK(王莽宽); Zhang FY(张飞宇); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/08 |
