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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Task analysis  Kernel  Adaptation models  Kernel function  reinforcement learning (RL)  reward function  robotics tracking control   上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 作者:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/06 主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复   Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏);  Yao C(姚辰);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10 Evolving Neural Network  Free Energy Principle  Robotic Tracking Control  Reinforcement Learning   Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/10 soft hand exoskeleton  bionics  anatomy Conference  muti-modal intention recognition method   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术 成果 2020 主要完成人:  刘连庆;  王文学;  于海波;  郑雄飞;  张闯 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/07