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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [2]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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一种变电站网络安全智能监控方法及系统
专利
申请日期: 2020-12-15,
作者:
于诗矛
;
李桐
;
宋纯贺
;
沈力
;
王忠锋
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提交时间:2020/12/31
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
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