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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control