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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281 作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/07 Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design   Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Wen, Li 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/08 Object detection  Neural networks  Computer vision  Deep learning