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| 一种轮步自适应变构型移动机器人 专利 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25 作者: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利 申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01 作者: 刘金国; 曹张巍; 冯靖凯
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| 半主动隔振系统 专利 申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14 作者: 刘金国; 郝荣彪; 冯靖凯
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| 仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利 申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11 作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
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| 轮步自适应变构型移动机器人 专利 申请日期: 2020-08-07, 作者: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
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| 内摩擦式全向移动球形机器人 专利 申请日期: 2020-07-17, 公开日期: 2020-07-17 作者: 刘金国; 周浩; 冯靖凯
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| SMALL VERTICAL HIGH-SPEED CENTRIFUGE 专利 申请日期: 2020-06-18, 作者: Liu JG(刘金国); Feng, JK(冯靖凯); Xu ZY(徐振耀); Liu YW(刘玉旺)
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| DRILLING DEVICE AND DRILLING METHOD THEREFOR 专利 申请日期: 2020-06-18, 作者: Liu JG(刘金国); Wang MK(王莽宽); Zhang FY(张飞宇); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
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