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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 1730-1741 作者:  Liu, Xing;  Zhao, Fei;  Ge, Shuzhi Sam;  Wu, Yuqiang;  Mei, Xuesong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 joint torque sensor  Flexible-joint robot  force estimation  global friction approximation  Kalman filtering  neural networks (NNs)   Palladium-catalyzed intermolecular [4+2] formal cycloaddition with (Z)-3-iodo allylic nucleophiles and allenamides 期刊论文 ORGANIC & BIOMOLECULAR CHEMISTRY, 2019, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 2651-2656 作者:  Yan, Fachao;  Liang, Hanbing;  Ai, Bing;  Liang, Wenjing;  Jiao, Luyang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Effect of a Quality of Care Improvement Initiative in Patients With Acute Coronary Syndrome in Resource-Constrained Hospitals in China A Randomized Clinical Trial 期刊论文 2019, 卷号: 4, 期号: 5, 页码: 418-427 作者:  Wu, Yangfeng;  Li, Shenshen;  Patel, Anushka;  Li, Xian;  Du, Xin 收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2020/01/03 Complex-valued Kalman filters based on Gaussian entropy 期刊论文 SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 160, 页码: 178-189 作者:  Wang, Gang;  Ge, Shuzhi Sam;  Xue, Rui;  Zhao, Ji;  Li, Chao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Gaussian entropy  Mean square error  Degree of non-circularity  Complex Kalman filter