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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An optimal hierarchical framework of the trajectory following by convex optimisation for highly automated driving vehicles 期刊论文 Vehicle System Dynamics, 2019, 卷号: Vol.57 No.9, 页码: 1287-1317 作者:  Haotian Cao;  Song Zhao;  Xiaolin Song;  Shan Bao;  Mingjun Li 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/13 Trajectory planning  convex optimisation  linearised MPC  nonlinear vehicle dynamics  automated driving