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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文 Montreal, Canada, 2019-5-20 作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/08/22 Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文 Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22 作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/09 Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press 作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06 Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control