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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [5]
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A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Li YP(李一平)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/03/30
underwater robots
mechanical scanning imaging sonar
scan registration
symmetrical Kullback-Leibler divergence
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Li YP(李一平)
;
Jin WM(金文明)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
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