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| 管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博
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| 一种机器人专用去污装置 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 王洪光 ; 景凤仁; 秦基伟; 常勇; 凌烈
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| 一种机器人专用去污装置 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-13
作者: 常勇; 秦基伟; 景凤仁; 凌烈; 王洪光
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| 一种机器人专用去污装置 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-13
作者: 常勇; 秦基伟; 景凤仁; 凌烈; 王洪光
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 姜勇; 傅博; 刘爱华; 王洪光; 景凤仁
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁; 王洪光
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
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