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| 一种电驱动四足机器人的控制系统 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者: 周乐来; 李田法; 李贻斌; 荣学文
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| 一种输电线路二臂巡检机器人 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 周乐来; 李贺贺; 李贻斌; 宋锐; 荣学文
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| 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
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| 超声处理对球墨铸铁熔体凝固组织与性能的影响 期刊论文
铸造, 2019, 卷号: 68, 页码: 111-117
作者: 亚斌; 蔡勇; 孟令刚; 刘恒乐; 周秉文
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| Cu-Catalyzed 6-endo-dig Cyclization of Terminal Alkynes, 2-Bromoaryl Ketones, and Amides toward 1-Naphthylamines: Applications and Photophysical Properties 期刊论文
Journal of the American Chemical Society, 2019, 卷号: Vol.141 No.6, 页码: 2535-2544
作者: Lebin Su; Tianbing Ren; Jianyu Dong; Lixin Liu; Shimin Xie
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/13 |
| Visible Light‐Induced Regioselective Decarboxylative Alkylation of the C−H Bonds of Non‐Aromatic Heterocycles 期刊论文
Advanced Synthesis & Catalysis, 2019, 卷号: Vol.361 No.17, 页码: 4126-4132
作者: Lixin Liu; Neng Pan; Wei Sheng; Lebin Su; Long Liu
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/12/13
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| General Oxidative Aryl C-P Bond Formation through Palladium-Catalyzed Decarbonylative Coupling of Aroylhydrazides with PH Compounds. 期刊论文
Organic letters, 2019
作者: Jianyu Dong; Long Liu; Xuyu Ji; Qian Shang; Lixin Liu
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/13 |
| General Oxidative Aryl C–P Bond Formation through Palladium-Catalyzed Decarbonylative Coupling of Aroylhydrazides with PH Compounds 期刊论文
Organic Letters, 2019, 卷号: Vol.21 No.9, 页码: 3198-3203
作者: Jianyu Dong; Long Liu; Xuyu Ji; Qian Shang; Lixin Liu
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/13 |
| General Oxidative Aryl C-P Bond Formation through Palladium-Catalyzed Decarbonylative Coupling of Aroylhydrazides with PH Compounds. 期刊论文
Organic letters, 2019, 卷号: Vol.21 No.9, 页码: 3198-3203
作者: Jianyu Dong; Long Liu; Xuyu Ji; Qian Shang; Lixin Liu
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/17 |
| Cu-Catalyzed 6- endo-dig Cyclization of Terminal Alkynes, 2-Bromoaryl Ketones, and Amides toward 1-Naphthylamines: Applications and Photophysical Properties. 期刊论文
Journal of the American Chemical Society, 2019, 卷号: Vol.141 No.6, 页码: 2535-2544
作者: Lebin Su; Tianbing Ren; Jianyu Dong; Lixin Liu; Shimin Xie
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/17 |
