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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24,
作者: 刘金国 ; 王冬琦; 王远行; 葛壮; 刘玉旺
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30
作者: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30
作者: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhou, Dalin; Liu YW(刘玉旺); Ju ZJ(琚兆杰); Liu LQ(刘连庆); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/08/29 |
| Preface (ICIRA 2019 Part.V) 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu YW(刘玉旺); Liu LQ(刘连庆); Liu JG(刘金国); Yu HB(于海斌); Ju ZJ(琚兆杰)
收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2019/09/05 |
| Preface (ICIRA 2019 Part.VI) 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu LQ(刘连庆); Liu JG(刘金国); Yu HB(于海斌); Zhou, Dalin; Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2019/09/05 |
| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者: Liu YW(刘玉旺); Liu XG(刘霞刚); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/18
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| Analysis of the dynamic mechanical property of multiple direction impact protection structure inspired by C60 molecule 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-14
作者: Ni ZY(倪智宇); Liu YW(刘玉旺); Zhang PW(张朋伟); Liu JG(刘金国); Shen XH(沈昕慧)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/08/04
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| Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者: Zhang, Lu; Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/08/18 |
