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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
专利 [6]
发表日期
2019 [6]
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发表日期:2019
专题:沈阳自动化研究所
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一种具有力感知功能的协作机器人关节
专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:
孙鹏
;
宋屹峰
;
孔繁旭
;
刘爱华
;
姜勇
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构
专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:
景凤仁
;
潘新安
;
王洪光
;
田勇
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/06/24
一种输电线路电杆攀爬装置
专利
申请日期: 2019-04-19,
作者:
孙鹏
;
孔繁旭
;
王洪光
;
刘爱华
;
袁晖
收藏
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法
专利
申请日期: 2019-04-16,
作者:
秦基伟
;
朱俊鹏
;
孔繁旭
;
景凤仁
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法
专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者:
宋屹峰
;
姜勇
;
王洪光
;
景凤仁
;
孔繁旭
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法
专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者:
宋屹峰
;
姜勇
;
王洪光
;
景凤仁
;
孔繁旭
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/08
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