QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利 申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29 作者:  李自由;  林光模;  赵瑜;  赵明;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/03/07 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利 申请日期: 2019-01-15, 作者:  韩建达;  李自由;  林光模;  赵瑜;  赵明 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/28 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2019, 页码: 1-10 作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/03/30 环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全   基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 页码: 1-11 作者:  李自由;  韩建达;  赵新刚;  王丰焱;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2019/07/14 表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别   基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474 作者:  丁其川;  韩建达;  李自由;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/03/25 表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳   Flexible-joint Impedance Control Based on Backstepping Method 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Hou C(侯澈);  Zhao YW(赵忆文);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li YL(李英立) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/22 Compliance control  Impedance control  backstepping  Flexible joint