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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2019 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2019
专题:沈阳自动化研究所
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一种基于冗余机制的实时数据采集电路
专利
申请日期: 2019-12-31, 公开日期: 2019-12-31
作者:
李遥
;
高菲
;
陈庆作
;
颜晗
;
华波
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浏览/下载:255/0
  |  
提交时间:2020/01/04
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统
专利
申请日期: 2019-12-27, 公开日期: 2019-12-27
作者:
李遥
;
高菲
;
陈庆作
;
颜晗
;
华波
收藏
  |  
浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
A Generative Adversarial Net-Based Bandwidth Extension Method for Audio Compression
期刊论文
JOURNAL OF THE AUDIO ENGINEERING SOCIETY, 2019, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 986-993
作者:
Huang, Qingbo
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Wu XH(吴玺宏)
;
Qu TS(曲天书)
;
Huang, Qingbo
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/18
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